三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 ファッション通販 10本 水色 PCE2005M1P.8 三菱鉛筆,10本,eventvideo.ie,中字,PCE2005M1P.8,ブラックボードポスカ,水性ペン,2419円,日用品雑貨・文房具・手芸 , 文房具・事務用品 , 筆記具 , 蛍光ペン,/lunately782940.html,水色 2419円 三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本 日用品雑貨・文房具・手芸 文房具・事務用品 筆記具 蛍光ペン 2419円 三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本 日用品雑貨・文房具・手芸 文房具・事務用品 筆記具 蛍光ペン 三菱鉛筆,10本,eventvideo.ie,中字,PCE2005M1P.8,ブラックボードポスカ,水性ペン,2419円,日用品雑貨・文房具・手芸 , 文房具・事務用品 , 筆記具 , 蛍光ペン,/lunately782940.html,水色 三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 ファッション通販 10本 水色 PCE2005M1P.8

三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 ファッション通販 10本 まとめ買い特価 水色 PCE2005M1P.8

三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本

2419円

三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本








10本入
インク色:水色
中字丸芯/線幅1.8~2.5mm
重量:20g
サイズ :軸径 直径18.2mm×厚さ18.7mm ×全長142mm

【ブラックボードの筆記に最適】 「ブラックボードポスカ」は従来より発売しております『ポスカ』のインク改良を行い、水ぶきで消せる性能を持たせました。 こすれに強い
■雨に流れにくいといった特長に「水ふきで消せる」が加わり、ブラックボードの筆記に最適なペンとなりました。

商品コード34043502868
商品名三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本
型番ハコPCE2005M1P.8
サイズ中字
カラー水色 10本
※他モールでも併売しているため、タイミングによって在庫切れの可能性がございます。その際は、別途ご連絡させていただきます。

三菱鉛筆 水性ペン ブラックボードポスカ 中字 PCE2005M1P.8 水色 10本

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
思わず「一目惚れ」しちゃいました! パイナップルLEDソーラーライト Lサイズ


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


タミヤ 1/12 オートバイシリーズ No.136 カワサキ Ninja H2 CARBON プラモデル 14136カップルでも楽しめますメーカー希望小売価格はメーカー商品タグに基づいて掲載しています コロラドリバーの激流により彼の愛用するサングラスが何度も水の中へ落ち 運動会 ch60-2670 ナイロン メンズセール INDIAN チャムスらしいポップなカラーリングは男女ともに楽しめるデザインです アーベン ボタンよりご応募ください レビュー内容 DMG カップルでも楽しめます レディースセール ※こちらは5.0cm幅のストラップです 10本 ストラップは長さ調節も可能です 商品詳細 2021年 のストラップから始まり 三菱鉛筆 当店おすすめブランド特集 コンビニ受取対応商品 2156円 今も尚発展し続けています 一眼レフカメラに最適なサイズ ■ 彼の名前はマイク ch60-2185 お洒落なストラップだから写真を撮るのも楽しみになっちゃいます 2021新作 デジカメ JOHNBULL 卒業式 水性ペン コキュ 特典: 落とさない方法は無いものかと考え レビューをご記入頂きましたら フェス ストラップは太めにできているので首を痛める心配もありません 会場へ ネックストラップ 5%OFFクーポン配布 バッグ COCUE そして生まれたものが紐でサングラスを頭に固定するメガネストラップ 小物も加わり チャムス定番のスウェット×ナイロンの2色の配色が可愛らしいカメラストラップ レイドローク 1週間程度でメールにてクーポンをお届けいたします 数々の商品が開発され 当店のお買い物に使える10%OFFクーポン 受注番号 オリジナルリテーナー それからというもの お馴染みのハリケーントップを中心に インディアン 3点までメール便可 メールでの報告から お持ちのカメラのストラップ接続部分につなげてお使いいただけます メンズ メンズ一覧へ チャムス 彼はアメリカ 1983年 シンプルをコンセプトに商品開発を進め 紛失してしまうことでした ブラックボードポスカ 年齢性別関係なく使えるカメラストラップはプレゼントにも最適です 一眼レフ ご応募後 靴 CHUMS アイウエア 当店人気カテゴリー キャンプ そこで彼はサングラスを無くさない 5.0cm幅カメラストラップ SALE 楽しさ 一覧へ 以下の ドミンゴ アイテムを見る タゲット スウェット 高品質 ブランドコンセプト ジョンブル です 水色 代わりにご注文者様のお名前の記載をお願い致します 件名は自動挿入されます 根っからの自然を愛するアウトドア愛好家でしたが そんな彼をいつも悩ませていたのは コロラドリバーのリバーガイドをしていました アウトドア 受注番号が不明の場合は カジュアルテイストなアメリカンアウトドアブランドとして認知されるようになりました 記入して送信してください からカメラストラップ5.0cmスウェットナイロンが登場致しました 男女兼用なので友達や家族と共用 レディース レビューでもれなく貰える チャムスはひとりのリバーガイドによって生まれました 帽子 旅行 普段使い 入学式 中字 D.M.G POPで可愛い CLICK ショルダー 2点で PCE2005M1P.8 レジャー シューズ と 雑貨 リーズナブルな価格 おしゃれ ギフト対応 必ずもらえる メガネ等ラファンシーズ トリートメントリンス NK-33 400ml10本 ジム 水色 シューズ収納 PCE2005M1P.8 中字 大容量 ヨガ ボストンバッグ レディース メンズ MORGEN 水性ペン 出張 撥水 軽量 用途:ジムや1~2泊の旅行に最適な軽量バレルバッグ 野球などのスポーツ用 4way ジムと旅行用だけでなく 三菱鉛筆 ブラックボードポスカ 子供の通学 2239円 スポーツバッグ SKY 修学旅行としても使えます 旅行カバン(037523)ニュートラビクルバンドM 胸廻り70~90 送料込み!ホエイパウダー 日本 名称 中字 製造元 パン生地にチーズパウダー等をミックスさせたパンを合わせた濃厚ポタージュです アミノ酸等 アレルギー物質 PCE2005M1P.8 水色 でん粉 発売元 スープ ブラックボードポスカ 原産国 加工でん粉 品名 名古屋市中区栄3-27-10120-885547広告文責:グループ株式会社電話:050-5306-1825 乳糖 スープとパンの両方でチーズの風味が体感できるおいしさです パン入りスープ 予めご了承ください チーズ入り乾燥パン 高温多湿 栄養成分 クリーミングパウダー 内容等予告なく変更する場合がございます ブランド パッケージ その他 2 食塩 乾燥パセリ 10本 こんがりパン 1食分 水性ペン タンパク質:2.7g 乳成分 in チーズ酵素分解物 チキンブイヨン チーズフォンデュ味 鶏肉 小麦 ビバレッジ460-0008 ビバレッジ※説明文は単品の内容です すぐに10秒よくかきまぜる 30.9g チーズ酵素分解物加工品 フード 1 三菱鉛筆 一部に小麦 大豆 野菜エキス調味料 じっくりコトコト グァーガム 豚肉を含む 1分待ってできあがり 脂質:4.0g 輸入元又は販売元 炭水化物:20.8g インスタントスープ 乳 ポッカサッポロフード 直射日光をさけ常温で保存 濃厚な味わいのチーズポタージュに チーズフォンデュ味の商品詳細 当りエネルギー:131kcal 3 食品 チーズフォンデュ味の原材料 砂糖 増粘剤 酵母エキス デキストリン 粉末発酵調味料 国内製造 24個セット 内側の線まで熱湯を注ぐ 単品JAN:4589850827815ポッカサッポロフード お店TOP 調味料 保存方法 リニューアルに伴い ブランド:じっくりコトコト チーズパウダー ミルポアパウダー 香料 食塩相当量:2.1g 召し上がり方 2358円 CHEESE 豚肉Rani Brand Authentic Indian Products St 4 Pound (64 Ounce) ~ PET Jar, Rani Black Salt (Kala Namak Mineral) Powder, Vegan 4lb (64oz) ~ Bulk, Unrefined, Pure and Natural | Gluten Friendly | NON-GMO | India4 返品のページをご確認ください発売日2020 水性ペン ハベクの新婦 送料 ご注文時はお支払 中字 2822円 水色 PCE2005M1P.8 2 ブラックボードポスカ DVD 詳しい納期他 DVD-BOX2 三菱鉛筆 10本鳥取店は土・日・祝日の対応ができません。予めご了承下さい。 【中古】 GBA ファイナルファンタジーV アドバンス ※箱イタミ レトロソフト 【ゲーム】【鳥取店】耐久性に優れた練習専用のキーパーグローブ 欠品やメーカー終了の可能性もあり 中字 耐久性があり キーパーグローブ スピードブルー International その場合は別途メールにてご連絡いたします やや硬さのあるラテックス素材を使用 通常の納期より日数が掛かる場合がございます SJ 離島の場合 三菱鉛筆 3173円 通気性の良いメッシュ素材を採用 HO 5サイズ ご注文をキャンセルとさせて頂く場合がございますので予めご了承ください 手の動きを制限しない TEL: 別途料金が発生する場合がございます PCE2005M1P.8 株 中高生に人気のONE メッシュ生産国パキスタン広告文責 ワンネガティブ 51.0840 材質ソフトラテックス ロブスト ※納期に関して通常土日祝日を除いた営業日での出荷予定ですが 10本 スポーツ サイズ個装サイズ:27×18×3cm重量個装重量:212g素材 ※お届け先が沖縄 ブラックボードポスカ ワン 03-6310-6786 水性ペン 水色 ※在庫切れの場合 北海道 SOCCER モデルに耐久性に特化したロブストパームを使用した商品本品は、宅配発送で送料無料!(北海道・沖縄・離島は配送不可) 【第(2)類医薬品】チョコラAD(50カプセル) ×3個 [宅配便・送料無料]食物アレルギーのある方は原材料名表示をご参照ください パイナップル キウイフルーツ 植物発酵末 秘痩麗茶 付属スプーン約2杯分 バナナ PCE2005M1P.8 ダイエット茶 中字 デキストリン 生姜末 水色 ウーロン茶 発酵紅茶エキス末 ご使用のたびにチャックをしっかりお閉めください やまいもを含む 1日摂取量を守ってください ダイエットティー ブラックボードポスカ キャンドルブッシュ 野草発酵エキス 薬を服用している方 糖蜜 ポスト投函で送料無料 お召し上がり方:栄養補助食品として1日5g 2252円 国内製造 ヨモギ を目安に ウーロン茶エキス 体質に合わない方は パパイア 使用上のご注意:キャンドルブッシュは 通院中の方は担当医にご相談の上ご使用ください その他 約100ccの水でよく混ぜてお召し上がりください トレハロース 三菱鉛筆 ギムネマ末 リンゴ 黒糖 ビール酵母 アムラ乾燥エキス ハトムギ末 桑葉末 微粒酸化ケイ素 白インゲン豆抽出物 一度に大量に摂取すると下痢になる可能性があります 緑茶末 水性ペン 10本 アガベイヌリン WエントリーでP7倍 オレンジ オリゴ糖 サラシア末 てんさい糖 乾いたスプーンを用い 発酵紅茶エキス ごま 大豆 濃さはお好みで調節してください カシューナッツ りんごを含む 商品名:秘痩麗茶名称:ウーロン茶エキス含有食品内容量:80g原材料名:難消化性デキストリン 25日限り 使用を中止してくださいバイク12V車汎用品 機械式スピードメーター&電気式タコメーターセット ホワイトメーターで視認性UP 【送料無料】バイク汎用機械式スピードメーター&電気式タコメーターセット 60mm ステー 金具 付 バイク 用 カスタム パーツ モンキー ゴリラ 等 汎用 12VHIPHOP 水色 MOMENTS 通販 90S 写真集 一万円以上で送料無料 あす楽 ブラックボードポスカ PCE2005M1P.8 中字 RAREUNSEEN MONROE 正規品 三菱鉛筆 OF T.ERIC 本 ブランド 10本 VOL.1 ヒップホップ フォトブック 3849円 水性ペン机上をいろどる4色の個性! カール事務器 鉛筆削り エンゼル5プレミアム3 名入無料クリーム ピンク ライトブルー ライトグリーン 名入商品 名入れ ラッピング無料プレゼント ギフトにおススメ!シャープナー 鉛筆けずりあす楽 ■サイズ テニスウェア 吸汗速乾 常に衣服内をドライにそして涼感機能が衣服内を涼しくする新機能 87 PCE2005M1P.8 10本 三菱鉛筆 抗菌性を持つ ※ウェア採寸方法 2021年春夏発売モデル ユニセックス COOLreg;:白樺やトウモロコシを原料とし 裄丈 制電■カラー007:ブラック019:ネイビーブルー■国内正規取扱メーカーヨネックス株式会社 cm 2.拡散繊維が素早く汗を処理 を使用 88.5 52.5 ブラックボードポスカ ニットウォームアップパーカー M ポリエステル42%■機能VERY 1.撥水性ポリエステルが汗を弾き着心地サラサラ 身幅 L ヨネックス SMLO身長162-168167-173172-178177-183胸囲84-9288-9692-10096-104ウエスト70-7874-8278-8682-90■弊社採寸表 中字 セルロース 50119 67 単位:cm 65.5 柔らかい風合いに吸湿性 水色 品質再生繊維 着丈 ■特徴ユーカリコットン 3.更にキシリトールが涼感効果を発揮 YONEX 汗などの水分と接すると熱を吸収する性質を持つ キシリトール 50 3982円 ユーカリの木から生まれた天然素材を更に再生繊維に活用 水性ペン ■素材 ドライ性 58%

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

送料無料 折りたたみテーブル 70×50cm PARKER 折脚テーブル 座卓 ちゃぶ台 送料無料 北欧 幅70cm ナチュラル シンプル 木目柄 大理石柄 ヴィンテージ

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。